
แกนกำหนดดัชนีไปถึงเป้าหมาย จากนั้นจะแกว่งก่อนการดำเนินการครั้งต่อไป ปฏิกิริยาทันทีคือซื้อแอมป์รุ่นใหม่ จุดเริ่มต้นที่ดีกว่าสำหรับการเลือกเซอร์โวไดรฟ์คือการกำหนดสิ่งที่เครื่องจักรจะต้องบรรลุและระบุสิ่งที่ขัดขวางไม่ให้ทำเช่นนั้น
ไดรฟ์ที่ดีกว่ารับประกันความแม่นยำที่ดีกว่าหรือไม่ไม่ เลือกเทียบกับตำแหน่งและเป้าหมายเวลาที่วัดได้ จากนั้นตรวจสอบการควบคุม ผลป้อนกลับ กลไก และขนาด ตรวจสอบการกำหนดค่ามอเตอร์ ตัวขับ ตัวควบคุม และสายเคเบิลให้ครบถ้วนก่อนสั่งซื้อ เปรียบเทียบผลลัพธ์ที่วัดได้ภายใต้สภาวะการผลิตที่เทียบเท่ากัน ทางเลือกที่เหมาะสมอาจเป็นการปรับระบบที่มีอยู่ การอัพเกรดส่วนประกอบที่เลือก หรือการเปลี่ยนระบบที่ตรงกัน ข้อมูลจำเพาะที่น่าประทับใจยิ่งกว่านั้นไม่ใช่การทดสอบการยอมรับ
สำหรับสถาปัตยกรรมพื้นฐาน โปรดอ่านคำแนะนำของเราที่ส่วนประกอบเซอร์โวไดรฟ์และลูปป้อนกลับ. สำหรับวิศวกรที่เปรียบเทียบเซอร์โวไดรฟ์กับระบบอัตโนมัติที่มีความแม่นยำ บทความนี้จะเน้นไปที่การตัดสินใจซื้อและการตรวจสอบความถูกต้องที่ตามมา
กำหนดความแม่นยำที่เครื่องจักรของคุณต้องการจริงๆ
ความแม่นยำของตำแหน่ง การทำซ้ำ และความละเอียดแตกต่างกัน
การรู้วิธีเลือกเซอร์โวไดรฟ์เริ่มต้นด้วยการแยกการวัดที่มักสับสนสามค่าออก ถือว่าความแม่นยำของเซอร์โวไดรฟ์เป็นเพียงคำถามของระบบ ไม่ใช่ข้อมูลจำเพาะของแอมพลิฟายเออร์แบบแยกส่วน
|
ภาคเรียน |
สิ่งที่จะประเมิน |
|
ความแม่นยำของตำแหน่ง |
ตำแหน่งจริงตรงกับตำแหน่งที่ต้องการมากน้อยเพียงใด |
|
การทำซ้ำ |
ความสม่ำเสมอของแกนจะกลับสู่ตำแหน่งเดิมภายใต้เงื่อนไขที่กำหนด |
|
ความละเอียดของตัวเข้ารหัส |
การเพิ่มตำแหน่งที่น้อยที่สุดแสดงโดยเอาต์พุตตัวเข้ารหัส |
ความละเอียดไม่ได้รับประกันความถูกต้อง ตามตัวอย่างสมมุติ ตัวเข้ารหัสอาจแสดงการเคลื่อนไหวเพิ่มขึ้นทีละ 1 ไมโครเมตร ในขณะที่กลไกหยุดซ้ำๆ กันที่ 20 ไมโครเมตรจากตำแหน่งที่ต้องการ การเพิ่มขึ้นแบบละเอียดไม่สามารถพิสูจน์การวางตำแหน่งโหลดที่แม่นยำได้ด้วยตัวเอง
รวมประสิทธิภาพแบบไดนามิก ไม่ใช่แค่ตำแหน่งสุดท้าย
ข้อผิดพลาดต่อไปนี้เปรียบเทียบตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งและวัดได้ระหว่างการเคลื่อนไหวแหกอธิบายการเคลื่อนไหวเกินเป้าหมายตั้งเวลาวัดระยะเวลาที่แกนใช้ในการเข้าและคงอยู่ภายในแถบพิกัดความเผื่อที่ระบุหลังจากการเคลื่อนย้ายที่ได้รับคำสั่งสิ้นสุดลง ระบุระยะเวลาการสังเกตที่ต้องการ
สำหรับการใช้งานของคุณ ให้ตัดสินใจว่าคุณภาพขึ้นอยู่กับตำแหน่งสุดท้าย เส้นทางระหว่างการเคลื่อนไหว หรือทั้งสองอย่าง แกนที่มาถึงอย่างถูกต้องในที่สุดยังคงไม่ผ่านข้อกำหนดรอบเวลาของคุณ
สร้างเอกสารข้อกำหนดการเคลื่อนไหวก่อนเปรียบเทียบไดรฟ์
ใช้รายการตรวจสอบการเลือกเซอร์โวไดรฟ์นี้ก่อนขอคำแนะนำ กรอกมูลค่าโครงการแทนที่จะใช้ข้อกำหนดหัวข้อข่าวของซัพพลายเออร์เป็นเป้าหมายของคุณ
|
ความต้องการ |
โครงการของคุณ |
รองรับการตัดสินใจแล้ว |
|
เป้าหมายตำแหน่ง |
±[ค่า] มม. ที่ [ตำแหน่งการวัด] |
เกณฑ์การตอบรับและการยอมรับ |
|
โปรไฟล์การเคลื่อนไหว |
การเดินทาง ความเร็ว ความเร่ง และการชะลอตัว: [ค่า] |
ความสามารถแบบไดนามิก |
|
หน้าที่ |
วงจร เวลาพัก และเวลาทำงาน: [ค่า] |
ข้อกำหนดด้านความร้อนและกระแสไฟ |
|
โหลด |
มวลหรือความเฉื่อย ช่วงการส่งผ่านและโหลด: [ค่า] |
ขนาดมอเตอร์และไดรฟ์ |
|
สิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิและสภาวะของตู้: [ค่า] |
ข้อจำกัดในการติดตั้ง |
รวมกลไกการเคลื่อนย้าย ไม่ใช่แค่น้ำหนักบรรทุก เมื่อกำหนดความเฉื่อยของโหลด เก็บเอกสารที่ครบถ้วนนี้ไว้พร้อมกับใบเสนอราคาของผู้สมัครทุกราย
ตรวจสอบว่าเซอร์โวไดรฟ์เป็นข้อจำกัดที่แท้จริงหรือไม่
แยกปัญหาการควบคุมออกจากปัญหาทางกลไกและผลป้อนกลับ
รักษาตามอาการตามที่สอบสวนพร้อมท์ ไม่ใช่พิสูจน์ว่าเครื่องขยายเสียงขัดข้อง ข้อจำกัดด้านฟันเฟือง การปฏิบัติตามข้อกำหนด และข้อเสนอแนะอาจส่งผลต่อตำแหน่งที่ไม่ขึ้นอยู่กับประสิทธิภาพของไดรฟ์ที่โฆษณาไว้
|
การสังเกต |
คำถามที่ต้องตรวจสอบ |
หลักฐานที่จะรวบรวม |
ทิศทางที่เป็นไปได้ |
|
เกินหลังจากหยุด |
การปรับแต่งและการสั่นสะเทือนของโครงสร้างเกี่ยวข้องหรือไม่? |
การตอบสนองของตำแหน่งและสภาวะโหลด |
การปรับแต่งหรือการตรวจสอบกลไก |
|
ผลลัพธ์ที่แตกต่างหลังจากการกลับรายการ |
มีฟันเฟืองในการส่งข้อมูลหรือการปฏิบัติตามข้อกำหนดหรือไม่? |
การอ่านตำแหน่งภายนอกในทั้งสองทิศทาง |
การแก้ไขทางกล |
|
ข้อผิดพลาดระหว่างการเร่งความเร็ว |
การจำกัดกระแสใช้งานอยู่หรือไม่? โหลดถูกต้องหรือไม่? |
การติดตามข้อผิดพลาดในปัจจุบันและต่อไปนี้ |
ขนาดหรือรีวิวโปรไฟล์ |
สิ่งเหล่านี้เป็นการตรวจสอบที่เสนอ ไม่ใช่ขั้นตอนการวินิจฉัย ให้บุคลากรที่มีคุณสมบัติเหมาะสมพิจารณาการตรวจสอบที่เหมาะสมจากเอกสารของเครื่องจักรและผู้ผลิต
ระบุความสามารถที่ไดรฟ์ที่มีอยู่ของคุณยังขาด
เขียนคำสั่งช่องว่างเฉพาะ: "การกำหนดค่าปัจจุบันไม่รองรับการป้อนกลับจากภายนอกที่จำเป็น" หรือ "แกนเกินความสามารถปัจจุบันที่ตรวจสอบแล้วในระหว่างการเร่งความเร็ว" หลีกเลี่ยงข้อความเช่น "ไดรฟ์เก่า"
ตรวจสอบว่าความสามารถที่ขาดหายไปนั้นไม่พร้อมใช้งานอย่างแท้จริง จำเป็นต้องมีตัวเลือก หรือมีอยู่แล้วแต่ไม่ได้กำหนดค่า บันทึกการอ้างอิงคู่มือสนับสนุนข้างแต่ละช่องว่าง
รู้ว่าเมื่อใดการปรับแต่งหรือการแก้ไขกลไกควรมาก่อน
เก็บฮาร์ดแวร์ที่มีอยู่ไว้เมื่อการแก้ไขที่ได้รับการตรวจสอบตรงตามข้อกำหนดภายในขีดจำกัดการปฏิบัติงาน พิจารณาการเปลี่ยนเมื่อความสามารถที่จำเป็นยังคงไม่พร้อมใช้งาน หรือหน้าที่ที่จำเป็นเกินกว่าการกำหนดค่าที่รองรับ
อย่าใช้การตั้งค่าเกนทั่วไปจากเครื่องอื่น ถือว่าการปรับจูนเป็นงานทดสอบการใช้งานที่ได้รับการควบคุม โดยมีการป้องกันที่เหมาะสมและการทดสอบประสิทธิภาพในภายหลัง ฟังก์ชันการปรับแต่งของผู้ผลิตมีจุดประสงค์เพื่อให้เหมาะสมกับคุณลักษณะเฉพาะของเครื่องจักร
แปลข้อกำหนดในการเคลื่อนไหวเป็นความสามารถของไดรฟ์
เลือกสถาปัตยกรรมผลป้อนกลับสำหรับจุดการวัด
ตัวเข้ารหัสมอเตอร์จะวัดการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ ไม่จำเป็นต้องอยู่ที่ตำแหน่งสุดท้ายของเครื่องมือหรือชิ้นงาน ในกรณีที่ข้อผิดพลาดในการส่งมีความสำคัญ ให้ตรวจสอบข้อเสนอแนะที่โหลด และดูว่าผู้สมัครรองรับสถาปัตยกรรมลูปปิดทั้งหมดที่จำเป็นหรือไม่
ระบุตำแหน่งการวัด อุปกรณ์ป้อนกลับ อินเทอร์เฟซ และการจัดการการควบคุมที่รองรับ อย่าคิดว่าแอมพลิฟายเออร์ทุกตัวในตระกูลยอมรับตัวเข้ารหัสภายนอกตัวเดียวกัน หรือการเพิ่มสเกลจะช่วยแก้ปัญหาทางกลไกได้โดยอัตโนมัติ
ประเมินการปรับแต่งและการควบคุมการสั่นสะเทือนตามผลลัพธ์ที่คุณต้องการ
เปรียบเทียบคุณลักษณะการปรับแต่งกับเวลาตกตะกอน โอเวอร์ชูต และเป้าหมายการสั่นสะเทือนที่ตกค้าง ตัวอย่างเช่น Mitsubishi Electric อธิบาย MR-J5 Quick Tuning ว่าเป็นการตั้งค่าตัวกรองเกนและการลดเสียงสะท้อน ในขณะที่ฟังก์ชันการปรับแต่งอื่นๆ ของมันจะระบุถึงคุณลักษณะทางกลและประสิทธิภาพการตกตะกอน ตรวจสอบการบังคับใช้กับการกำหนดค่าที่เลือก
นั่นเป็นตัวอย่างความสามารถ ไม่ใช่คำมั่นสัญญาว่าจะปรับปรุงความแม่นยำให้กับเครื่องจักรของคุณ ขอการติดตามการตอบสนองที่เปรียบเทียบได้ภายใต้โหลดจริงของคุณ แทนที่จะยอมรับ "รวมการปรับอัตโนมัติ" เพื่อเป็นหลักฐานแห่งความสำเร็จ
ตรงกับข้อกำหนดปัจจุบันและหน้าที่ ไม่ใช่แค่กำลังพิกัดเท่านั้น
ประเมินกระแสต่อเนื่อง กระแสสูงสุด ระยะเวลาสูงสุดที่อนุญาต และสภาวะการฟื้นตัว ควบคู่ไปกับความต้องการแรงบิดและความเร็วของมอเตอร์ รวมการเร่งความเร็ว แรงในการประมวลผล ระยะเวลาการถือครอง และการชะลอตัวในรอบการทำงาน ตรวจสอบรูปแบบปัจจุบันของผู้ผลิตก่อนที่จะเปรียบเทียบการจัดอันดับ
สำหรับการคำนวณตัวอย่าง สมมติว่ากระแสเฟสของมอเตอร์ที่ต้องการ ซึ่งแสดงเป็นแอมพลิจูด RMS คือ 8 A เป็นเวลา 0.2 วินาที และ 2 A เป็นเวลา 0.8 วินาทีในรอบการทำซ้ำ วงจรที่เทียบเท่าคือ:
ฉันเทียบเท่ากับ=√[(8² × 0.2 + 2² × 0.8) / 1.0]=4 A.
นี่ไม่ได้พิสูจน์ว่าไดรฟ์ 4 A นั้นเหมาะสม นอกจากนี้ยังต้องรองรับช่วงเวลา 8 A และรูปแบบการทำซ้ำ ในขณะที่มอเตอร์ยังอยู่ภายในขีดจำกัดความร้อนและความเร็ว ช่วงโอเวอร์โหลดที่ยาวนานอาจต้องมีการวิเคราะห์ทางความร้อนนอกเหนือจากการคำนวณ RMS แบบธรรมดา
ประเมินการสื่อสารแบบหลายแกน-เป็นความต้องการของระบบ
ระบุจำนวนแกน การประสานงานที่จำเป็น ความสามารถของตัวควบคุม เวลาเครือข่าย และการสนับสนุนซอฟต์แวร์ทางวิศวกรรม ตัวเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตที่ใช้ร่วมกันหรือชื่อโปรโตคอลไม่ได้กำหนดว่ารองรับฟังก์ชันการเคลื่อนไหวที่จำเป็น ตัวอย่างเช่น เอกสารของ Siemens จะกล่าวถึงเวอร์ชันของไดรฟ์ โทรเลข การซิงโครไนซ์ และการกำหนดค่าแกนแยกกัน
ใช้เมทริกซ์นี้เพื่อเชื่อมโยงความสามารถที่นำเสนอกับหลักฐานการยอมรับของคุณ:
|
วัตถุประสงค์ของเครื่องจักร |
ความสามารถในการประเมิน |
เงื่อนไขในการยืนยัน |
หลักฐานที่จำเป็น |
|
ปักหลักเร็วขึ้น |
การปรับแต่งและการระงับการสั่นสะเทือน |
กลไกและภาระที่เกิดขึ้นจริง |
การติดตามตำแหน่งที่เปรียบเทียบ |
|
ตำแหน่งโหลดที่เชื่อถือได้ |
สถาปัตยกรรมผลตอบรับที่เหมาะสม |
รองรับตัวเข้ารหัสและอินเทอร์เฟซ |
การวัด ณ จุดที่กำหนด |
|
ความเร่งที่จำเป็น |
กระแสสูงสุดและระยะเวลา |
ขีดจำกัดมอเตอร์ หน้าที่ และความร้อน |
การคำนวณขนาดและการทดสอบ |
|
แกนประสาน |
คอนโทรลเลอร์และการซิงโครไนซ์เครือข่าย |
รุ่น เวอร์ชัน และการกำหนดค่า |
การทดสอบการเคลื่อนไหวแบบประสานงาน |
ตรวจสอบความเข้ากันได้ก่อนที่จะเลือกรุ่น
ใช้การตรวจสอบต่อไปนี้เพื่อบันทึกความเข้ากันได้ของเซอร์โวไดรฟ์ก่อนอนุมัติผู้สมัคร
ตรวจสอบการรวมมอเตอร์ ตัวเข้ารหัส เบรก และสายเคเบิล
บันทึกรหัสคำสั่งซื้อให้ครบถ้วน ไม่ใช่แค่การจัดอันดับกำลังหรือชื่อสกุล ตรวจสอบการรองรับมอเตอร์ แรงดันไฟฟ้า กระแส ส่วนป้อนกลับ ข้อกำหนดเบรก การกำหนดขั้วต่อ และข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิล
ความยาวสายเคเบิล ความยืดหยุ่น และคุณลักษณะของสัญญาณสมควรได้รับความสนใจควบคู่ไปกับมอเตอร์และชุดขับเคลื่อน ขั้วต่อที่พอดีทางกายภาพนั้นไม่เพียงพอต่อหลักฐานของการรวมทางไฟฟ้าที่รองรับ
ยืนยันการสนับสนุน PLC, Motion Interface และซอฟต์แวร์ทางวิศวกรรม
ตรวจสอบ PLC, ฟังก์ชันการเคลื่อนไหว, อินเทอร์เฟซของไดรฟ์, คำอธิบายอุปกรณ์, เฟิร์มแวร์ และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ทางวิศวกรรมที่แน่นอน แยกความแตกต่างในการแลกเปลี่ยนข้อมูลพื้นฐานจากการดำเนินการระบุตำแหน่งหรือการซิงโครไนซ์ที่จำเป็น ซีเมนส์ยังจัดทำเอกสารการขึ้นต่อกันระหว่างเฟิร์มแวร์ของ CPU และฟังก์ชันการทำงานของซอฟต์แวร์ทางวิศวกรรมอีกด้วย
สำหรับความเป็นมา โปรดดูที่การรวมเซอร์โวไดรฟ์เข้ากับ Siemens PLC. ยืนยันรายละเอียดการใช้งานทั้งหมดโดยเทียบกับคู่มือปัจจุบันสำหรับอุปกรณ์เฉพาะของคุณ
เปรียบเทียบตระกูลผลิตภัณฑ์โดยไม่ต้องคำนึงถึงความสามารถในการสับเปลี่ยนกัน
เปรียบเทียบการกำหนดค่าที่สมบูรณ์กับการกำหนดค่าที่สมบูรณ์อื่นๆ ไม่ใช่ "Siemens กับ Mitsubishi" ระบุรุ่นไดรฟ์ มอเตอร์ที่รองรับ ระบบป้อนกลับ ตัวควบคุม และตัวเลือกที่จำเป็น
สำหรับโครงการของอัลเลน-แบรดลีย์ ของเราคู่มือการเลือก Kinetix และความเข้ากันได้ให้การเปรียบเทียบครอบครัวแยกต่างหาก เก็บเอกสารข้อกำหนดของบทความนี้ไว้เป็นพื้นฐานทั่วไปในการประเมินผู้สมัคร
รวมข้อกำหนดการติดตั้งและความปลอดภัย
ตรวจสอบเงื่อนไขการจ่าย การระบายความร้อนของตู้ พื้นที่ว่าง สภาพแวดล้อม การจัดการพลังงานหมุนเวียน และฟังก์ชันด้านความปลอดภัยที่จำเป็น เอกสารประกอบโมเดลสามารถกำหนดข้อจำกัดโดยขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า เฟิร์มแวร์ และสภาวะการทำงาน อย่าถ่ายโอนขีดจำกัดของผลิตภัณฑ์หนึ่งไปยังอีกผลิตภัณฑ์หนึ่ง
ใช้การตรวจสอบทางวิศวกรรมที่ผ่านการรับรองสำหรับข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของเครื่องจักร คู่มือการเลือกนี้ไม่มีคำแนะนำในการเดินสาย การตั้งค่าความปลอดภัย หรือการอนุญาตให้แก้ไขฟังก์ชันการป้องกัน
สร้างบันทึกความเข้ากันได้ก่อนที่จะอนุมัติรายการตัวเลือก:
|
ตรวจสอบ |
การกำหนดค่าที่มีอยู่ |
การกำหนดค่าผู้สมัคร |
หลักฐานจากผู้ผลิต |
เปิดประเด็น |
|
มอเตอร์และการตอบรับ |
[รุ่น] |
[ชุดค่าผสมที่รองรับ] |
[คู่มืออ้างอิง] |
[ยืนยัน] |
|
ตัวควบคุมและเครือข่าย |
[รุ่นและเวอร์ชัน] |
[การกำหนดค่าที่จำเป็น] |
[อ้างอิงความเข้ากันได้] |
[ยืนยัน] |
|
เบรคและสาย |
[หมายเลขชิ้นส่วน] |
[ชิ้นส่วนที่จำเป็น] |
[เอกสารการเชื่อมต่อ] |
[ยืนยัน] |
|
พลังและความปลอดภัย |
[ความต้องการ] |
[ข้อเสนอที่เสนอ] |
[คู่มือที่เกี่ยวข้อง] |
[ยืนยัน] |
ส่งรายละเอียดไดรฟ์และมอเตอร์ของคุณไปที่ CHENTUO พร้อมรูปถ่ายป้ายชื่อและข้อกำหนดการสมัครของคุณ ขอใบเสนอราคาสำหรับการกำหนดค่าที่ระบุ โดยมีการระบุรายการที่ยังไม่ได้แก้ไขไว้อย่างชัดเจน
วางแผนการตรวจสอบความถูกต้องแม่นยำระดับโลก-
บันทึกข้อมูลพื้นฐานก่อนทำการเปลี่ยนแปลง
บันทึกการกำหนดค่าที่มีอยู่ พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้อง เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ และโปรแกรมการเคลื่อนไหว บันทึกวิธีการวัด น้ำหนัก สภาวะอุณหภูมิ วิถี และปัญหาด้านประสิทธิภาพ
กำหนดการทดสอบการยอมรับก่อนที่จะปรับเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ มิฉะนั้น ทีมงานอาจลงเอยด้วยการพูดคุยกันว่าการติดตาม "ดูดีขึ้น" หรือไม่ โดยไม่รู้ว่าเป็นไปตามข้อกำหนดของเครื่องจักรหรือไม่
เปรียบเทียบผลลัพธ์ภายใต้เงื่อนไขที่เทียบเท่า
สำหรับการเปรียบเทียบ ค่าคงที่ของโหลด ความเร็ว ความเร่ง โปรไฟล์การเคลื่อนไหว และค่าคงที่ของวิธีการวัด ทดสอบช่วงการทำงานที่เกี่ยวข้อง รวมถึงการทำงานแบบเย็นและอุ่นตามความเหมาะสม และทำการวัดซ้ำแทนที่จะเลือกรอบที่ดีที่สุด
ใช้การวัดอิสระที่ตำแหน่งโหลดที่ต้องการ ซึ่งการตอบสนองของมอเตอร์ไม่สามารถสร้างผลลัพธ์สุดท้ายได้ บันทึกความไม่แน่นอนของอุปกรณ์และสภาวะในการสุ่มตัวอย่างเพื่อให้หลักฐานสามารถสนับสนุนความคลาดเคลื่อนที่อ้างได้
ใช้ตัวอย่างการทำงานที่มีการสันนิษฐานที่ชัดเจน
พิจารณาแกนจัดทำดัชนีบรรจุภัณฑ์สมมุติ สมมติว่ามีการเคลื่อนที่ 100 มม. น้ำหนักบรรทุก 2 กก. รอบเป้าหมาย 0.8 วินาที ข้อผิดพลาดของตำแหน่งสุดท้ายภายใน ±0.05 มม. และตกตะกอนภายใน 80 มิลลิวินาที สิ่งเหล่านี้เป็นเพียงการสอนสมมติฐาน ไม่ใช่ผลลัพธ์ของลูกค้า CHENTUO หรือเกณฑ์ความคลาดเคลื่อนสากลที่แนะนำ
สมมติว่าการผลิตต้องการให้แกนอยู่ภายในแถบตำแหน่งเป็นเวลา 50 มิลลิวินาที รวมระยะเวลาการสังเกตนั้นไว้ในการทดสอบการตกตะกอน และกำหนดความสามารถในการทำซ้ำเป็นช่วงตำแหน่งรวมในการเคลื่อนที่ซ้ำ 30 ครั้งในแต่ละเงื่อนไขการทดสอบ
| รายการการยอมรับ | เป้าหมายที่เป็นภาพประกอบ | พื้นฐาน | ผลการคัดเลือกผู้สมัคร | สภาพการทดสอบ | ผ่าน? |
|---|---|---|---|---|---|
| ข้อผิดพลาดตำแหน่งสุดท้าย | ภายใน ±0.05 มม | เพื่อวัด | รอดำเนินการ | จุดโหลดที่ระบุ | รอดำเนินการ |
| ช่วงการทำซ้ำ | ไม่เกิน 0.03 มม | เพื่อวัด | รอดำเนินการ | 30 การเคลื่อนไหวต่อเงื่อนไข | รอดำเนินการ |
| ตั้งเวลา | ไม่เกิน 80 มิลลิวินาที | เพื่อวัด | รอดำเนินการ | 50 ms ภายในแบนด์ | รอดำเนินการ |
| ครบวงจร | ไม่เกิน 0.8 วิ | เพื่อวัด | รอดำเนินการ | ลำดับการผลิตเดียวกัน | รอดำเนินการ |
ทดสอบสามเส้นทาง: รักษาและเพิ่มประสิทธิภาพ อัปเกรดส่วนประกอบที่เลือก หรือเปลี่ยนระบบที่ตรงกัน อนุมัติเส้นทางหลังจากที่ผลการวัดตรงตามทุกเกณฑ์ที่เกี่ยวข้องเท่านั้นการปรับปรุงที่เหนือระดับพื้นฐานไม่จำเป็นต้องเป็นการผ่าน
เปรียบเทียบเส้นทางการอัพเกรด ไม่ใช่แค่ขับเคลื่อนราคา
เปรียบเทียบการรักษา การอัพเกรดบางส่วน และการเปลี่ยนระบบ
ใช้การเปรียบเทียบต่อไปนี้เพื่อกำหนดโครงสร้างการตัดสินใจอัปเกรดเซอร์โวไดรฟ์และคำขอใบเสนอราคา ปฏิบัติต่อแต่ละเส้นทางในฐานะผู้สมัคร ไม่ใช่ผู้ชนะที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
| เส้นทาง | สภาพการเริ่มต้นที่เหมาะสม | การเปลี่ยนแปลงในการประเมิน | คำถามหลักที่ยังไม่ได้รับคำตอบ |
|---|---|---|---|
| คงไว้และเพิ่มประสิทธิภาพ | ความสามารถที่มีอยู่อาจบรรลุเป้าหมาย | การปรับแต่ง การบำรุงรักษา หรือการแก้ไขทางกลไก | การทดสอบสามารถแสดงให้เห็นถึงการปฏิบัติตามข้อกำหนดได้หรือไม่ |
| การอัพเกรดบางส่วน | ความสามารถเฉพาะขาดหายไป | ไดรฟ์ ข้อเสนอแนะ หรืออุปกรณ์เสริมที่เลือก | รองรับอุปกรณ์ที่เก็บไว้หรือไม่ |
| การเปลี่ยนระบบที่ตรงกัน | ส่วนประกอบหลายอย่างเป็นอุปสรรคต่อโครงการ | ไดรฟ์ มอเตอร์ สายเคเบิล และตัวควบคุมที่เป็นไปได้ | ขอบเขตการใช้งานจะพอดีกับการปิดระบบหรือไม่ |
สร้างการเปรียบเทียบต้นทุนการติดตั้งทั้งหมด
ขอตัวเลขแยกต่างหากสำหรับการเปลี่ยนแปลงไดรฟ์ มอเตอร์หรือฟีดแบ็ค สายเคเบิล อุปกรณ์เสริมการเบรกหรือการฟื้นฟู การเปลี่ยนแปลงตัวควบคุม ซอฟต์แวร์ การติดตั้ง การทดสอบการใช้งาน และการทดสอบการยอมรับ เพิ่มค่าเผื่อเวลาหยุดทำงานของคุณเองและการฝึกอบรมหรือข้อกำหนดด้านอะไหล่
ขอให้ผู้ประมูลแต่ละรายระบุการยกเว้นและความรับผิดชอบสำหรับคำถามเกี่ยวกับความเข้ากันได้ที่ยังไม่ได้รับการแก้ไข เปรียบเทียบขอบเขตที่เทียบเท่ากันแทนที่จะถือว่าใบเสนอราคาฮาร์ดแวร์และใบเสนอราคาระบบที่ได้รับมอบหมายเป็นราคาที่เปลี่ยนแปลงได้
เตรียมโมเดล-คำถามเฉพาะเจาะจง
ขอบเขตผลิตภัณฑ์ที่เผยแพร่ของ CHENTUO ได้แก่ เซอร์โวไดรฟ์ เซอร์โวมอเตอร์ PLC อุปกรณ์การเคลื่อนไหว และสายเคเบิล ใช้บริบทของระบบนั้นเมื่อเตรียมคำขอ แทนที่จะส่งเฉพาะระดับพลังงานที่ระบุ อ่านเกี่ยวกับ CHENTUOสำหรับพื้นหลังของบริษัท
สำหรับโครงการทดแทน ให้เริ่มต้นด้วยการกำหนดค่าที่มีอยู่
ส่งรุ่นไดรฟ์ที่สมบูรณ์ ภาพถ่ายป้ายชื่อมอเตอร์ รุ่นตัวควบคุม รายละเอียดผลตอบรับ และเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่ทราบ รวมปัญหาของแอปพลิเคชันและชี้แจงว่าเป้าหมายคือการกู้คืนฟังก์ชันดั้งเดิมหรือปรับปรุงประสิทธิภาพ
ระบุส่วนประกอบที่ต้องคงอยู่และหน้าต่างการปิดระบบที่มีอยู่ ทำเครื่องหมายข้อมูลที่ขาดหายไปว่า "กำลังยืนยัน" แทนที่จะคาดเดา
สำหรับโครงการใหม่ โปรดส่งเอกสารข้อกำหนด
ส่งเอกสารข้อกำหนดการเคลื่อนไหวที่ครบถ้วนพร้อมสถาปัตยกรรมการควบคุมที่เสนอ ปริมาณ วันที่จัดส่งที่ร้องขอ และปลายทาง ขอใบเสนอราคาเพื่อระบุรุ่นที่แน่นอน อุปกรณ์เสริมที่รวมอยู่ และการตรวจสอบทางเทคนิคที่โดดเด่น
ขอใบเสนอราคาเฉพาะรุ่น-จาก CHENTUO. การเลือกเซอร์โวไดรฟ์ที่ดีที่สุดคือการกำหนดค่าที่บันทึกไว้ซึ่งตรงกับความต้องการของคุณและมีเส้นทางการตรวจสอบที่ชัดเจน ไม่ใช่แค่ผลิตภัณฑ์ที่มีข้อกำหนดจำเพาะสูงสุดที่โฆษณาไว้
คำถามที่พบบ่อย

ตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูงกว่า-จะปรับปรุงความแม่นยำของเครื่องของฉันหรือไม่
ฉันสามารถเปลี่ยนเซอร์โวไดรฟ์เป็นรุ่นอื่นที่มีอัตรากำลังเท่ากันได้หรือไม่
ฉันสามารถเก็บเซอร์โวมอเตอร์ที่มีอยู่ไว้เมื่ออัพเกรดไดรฟ์ได้หรือไม่
ฉันจะตรวจสอบได้อย่างไรว่าเซอร์โวไดรฟ์ทำงานร่วมกับ PLC ของฉันได้อย่างไร
การปรับอัตโนมัติเพียงพอที่จะบรรลุความแม่นยำที่ต้องการหรือไม่
ฉันควรส่งข้อมูลอะไรบ้างเมื่อขอใบเสนอราคาไดรฟ์เซอร์โว
