ที่Sinamics v90Servo Drive System เป็นองค์ประกอบสำคัญในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่ทันสมัยเชื่อถือได้ในแอพพลิเคชั่นเช่นการตัดเฉือนที่แม่นยำสายบรรจุภัณฑ์และแขนหุ่นยนต์ ความสามารถในการส่งแรงบิดสูงและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำทำให้ Sinamics V90 เป็นตัวเลือกอันดับต้น ๆ สำหรับวิศวกร อย่างไรก็ตามแม้กระทั่งระบบ Sinamics V90 ที่ทันสมัยที่สุดก็สามารถมีประสิทธิภาพต่ำกว่าการติดตั้งและการเดินสายที่เหมาะสม คู่มือนี้จะทำลายขั้นตอนสำคัญเพื่อให้แน่ใจว่า SINAMICS V90 ของคุณทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด
คู่มือการติดตั้งสำหรับ Sinamics v90
การติดตั้งที่วางแผนไว้อย่างดีวางรากฐานสำหรับความน่าเชื่อถือในระยะยาวของ Sinamics V90 ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาทั่วไป
การเตรียมการก่อนการติดตั้ง
ก่อนที่จะยกเลิกการกล่อง Sinamics V90 ใช้เวลาในการเตรียมพื้นที่ทำงานและตรวจสอบส่วนประกอบ เริ่มต้นด้วยการอ้างอิงข้ามหมายเลขรุ่น SINAMICS V90 ด้วยแรงดันไฟฟ้าตรวจสอบความต้องการของแอปพลิเคชันของคุณการจัดอันดับกระแสไฟฟ้าและแรงบิดเพื่อให้แน่ใจว่าเข้ากันได้ ตรวจสอบไดรฟ์ Sinamics V90 และมอเตอร์เพื่อความเสียหายทางกายภาพเช่นรอยบุบหรือขั้วต่อหลวมซึ่งอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพ
รวบรวมเครื่องมือที่เฉพาะเจาะจงสำหรับการติดตั้ง Sinamics V90: ประแจแรงบิด (เพื่อขันสกรูให้แน่นกับรายละเอียดของผู้ผลิต), ลวดลวดและเครื่องตัดสายเคเบิล พื้นที่ติดตั้งจะต้องเป็นไปตามเงื่อนไขที่เข้มงวด: ให้ Sinamics V90 อยู่ห่างจากแสงแดดโดยตรงและแหล่งความร้อนเช่นเตาเผารักษาความชื้นต่ำกว่า 85% เพื่อป้องกันการกัดกร่อนและทำให้แน่ใจว่าพื้นผิวอยู่ในระดับที่จะหลีกเลี่ยงการสึกหรอที่เกี่ยวข้องกับการสั่นสะเทือน หาก SINAMICS V90 จะสัมผัสกับฝุ่นให้พิจารณาการติดตั้งฝาครอบป้องกันด้วยช่องระบายอากาศ
การติดตั้งไดรฟ์ Sinamics V90 Servo
ที่Sinamics v90ตำแหน่งการติดตั้งของ Servo Drive ส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการระบายความร้อน เลือกพื้นผิวแนวตั้ง (เช่นตู้ควบคุมโลหะ) เพื่อให้อากาศร้อนขึ้นจากไดรฟ์ ปล่อยให้พื้นที่อย่างน้อย 10 ซม. ด้านบนและด้านล่าง Sinamics V90 สำหรับการไหลเวียนของอากาศ-สิ่งนี้จะช่วยป้องกันการสะสมความร้อนซึ่งสามารถทำให้อายุการใช้งานของไดรฟ์สั้นลง
ใช้สกรู M4 หรือ M5 (ขึ้นอยู่กับรุ่น SINAMICS V90) เพื่อรักษาความปลอดภัยของไดรฟ์ให้แน่นและแรงบิด 2.5-3 นาโนเมตร หลีกเลี่ยงการกระชับมากเกินไปเนื่องจากสามารถถอดรหัสปลอกของ Sinamics V90 ได้ หากมีการติดตั้งไดรฟ์ SINAMICS V90 หลายตัวในตู้เดียวกันให้ห่างกันอย่างน้อย 15 ซม. เพื่อลดความร้อนข้าม สำหรับการตั้งค่าขนาดใหญ่ให้ติดตั้งพัดลมตู้เพื่อหมุนเวียนอากาศรอบหน่วย SINAMICS V90
การติดตั้งมอเตอร์ Sinamics V90
การติดตั้งมอเตอร์ที่เหมาะสมทำให้มั่นใจได้ว่าระบบ SINAMICS V90 ให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ เริ่มต้นด้วยการจัดแนวเพลามอเตอร์กับเพลาโหลดโดยใช้เครื่องมือจัดตำแหน่งเลเซอร์ที่มีการจัดตำแหน่งมากกว่า 0.1 มม. อาจทำให้มอเตอร์ Sinamics V90 สั่นสะเทือนซึ่งนำไปสู่ความล้มเหลวของแบริ่งก่อนวัยอันควร ใช้การมีเพศสัมพันธ์ที่ยืดหยุ่นเพื่อเชื่อมต่อเพลาเนื่องจากมันดูดซับการเยื้องศูนย์เล็กน้อยและลดความเครียดในมอเตอร์ Sinamics V90
รักษาความปลอดภัยมอเตอร์ Sinamics V90 ไปยังฐานด้วยสลักเกลียวที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับน้ำหนักของมอเตอร์เพิ่มเครื่องซักผ้าล็อคเพื่อป้องกันการคลายจากการสั่นสะเทือน หากมอเตอร์ติดตั้งในแนวนอนตรวจสอบให้แน่ใจว่าฐานมีความแข็งแรงพอที่จะรองรับน้ำหนักได้โดยไม่ต้องงอ สำหรับการติดตั้งแนวตั้งให้ใช้ตัวยึดมอเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับ SINAMICS V90 เพื่อหลีกเลี่ยงการโหลดตามแนวแกนบนเพลา
การเดินสายแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดสำหรับ Sinamics v90
ความผิดพลาดในการเดินสายเป็นสาเหตุสำคัญของความผิดปกติของ Sinamics V90 ปฏิบัติตามแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดเหล่านี้เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้
สายไฟ
การเดินสายไฟของ Sinamics V90 ต้องปฏิบัติตามมาตรฐานความปลอดภัยอย่างเข้มงวด ตัดการเชื่อมต่อพลังงานหลักและล็อคเบรกเกอร์ก่อนที่จะจัดการสายไฟ-สิ่งนี้จะช่วยป้องกันการกระแทกไฟฟ้าและความเสียหายต่อส่วนประกอบภายในของ Sinamics V90 ใช้สายทองแดงที่มีฉนวนกันความร้อนอย่างน้อย 600V และจับคู่เกจลวดกับคะแนนปัจจุบันของ SINAMICS V90 (เช่น 1.5 มม. ²สำหรับไดรฟ์ 10A)
เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ AC เข้ากับเทอร์มินัล L1, L2 และ L3 ของ Sinamics V90 เพื่อให้แน่ใจว่าสายไฟจะถูกถอด 8-10 มม. เพื่อติดต่ออย่างเต็มที่ ขันสกรูขั้วต่อ 1.2–1.5 นาโนเมตรเนื่องจากการเชื่อมต่อที่หลวมอาจทำให้เกิดการเกิดขึ้นและความร้อนสูงเกินไป ติดตั้งเบรกเกอร์วงจรเฉพาะสำหรับ SINAMICS V90 ขนาด 1.5 เท่าของกระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับของไดรฟ์เพื่อป้องกันการลัดวงจร
การเดินสายมอเตอร์
การเดินสายมอเตอร์ที่ถูกต้องทำให้มั่นใจได้ว่า Sinamics V90 สื่อสารอย่างถูกต้องด้วยมอเตอร์ อ้างถึงคู่มือผู้ใช้ SINAMICS V90 สำหรับประเภทมอเตอร์แบบไดอะแกรมที่แตกต่างกัน (เช่นตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นหรือรุ่นเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์) มีการกำหนดค่าพินที่ไม่ซ้ำกัน เชื่อมต่อ U, V และ W ของมอเตอร์นำไปสู่เทอร์มินัลที่สอดคล้องกันในไดรฟ์ Sinamics V90 และรักษาความปลอดภัยด้วยเฟอร์รูเพื่อป้องกันไม่ให้สายเร่ร่อนเกิดจากกางเกงขาสั้น
ตรวจสอบลำดับเฟสโดยการหมุนเพลามอเตอร์ด้วยตนเองหาก SINAMICS V90 แสดงรหัสข้อผิดพลาดในระหว่างการเริ่มต้นสลับมอเตอร์สองตัวเพื่อแก้ไขลำดับ ใช้สายเคเบิลคู่บิดสำหรับการเดินสายมอเตอร์เพื่อลดสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) และรักษาความยาวของสายเคเบิลต่ำกว่า 50 เมตรเพื่อหลีกเลี่ยงการย่อยสลายของสัญญาณ ติดฉลากสายเคเบิลมอเตอร์แต่ละอันด้วยหมายเลขรุ่น Sinamics V90 เพื่อลดความซับซ้อนของการบำรุงรักษาในอนาคต
สายไฟ
สายสัญญาณมีข้อมูลที่สำคัญระหว่าง Sinamics V90 และอุปกรณ์ภายนอก (เช่น PLCs หรือเซ็นเซอร์) ดังนั้นการป้องกันและการกำหนดเส้นทางจึงมีความสำคัญ ใช้สายเคเบิล Twisted-Pair (STP) สำหรับสายสัญญาณทั้งหมดและกราวด์โล่ที่ Sinamics V90 ปลายเท่านั้น-สิ่งนี้จะป้องกันลูปพื้นดินที่สามารถบิดเบือนสัญญาณได้ เก็บสายเคเบิลสัญญาณอย่างน้อย 30 ซม. จากสายเคเบิลพลังงานเพื่อหลีกเลี่ยง EMI และใช้ถาดสายเคเบิลเพื่อแยกพวกเขาหากการกำหนดเส้นทางเข้าด้วยกันไม่สามารถหลีกเลี่ยงได้
สำหรับสัญญาณอะนาล็อก (เช่นการอ้างอิงความเร็ว) ให้ใช้สายเคเบิล STP 24AWG เพื่อลดเสียงรบกวน เชื่อมต่ออินพุตดิจิตอล (เช่นสัญญาณเริ่มต้น/หยุด) เข้ากับบล็อกเทอร์มินัลของ SINAMICS V90 เพื่อให้แน่ใจว่าแต่ละสายจะปลอดภัยด้วยขั้วสกรู ทดสอบความต่อเนื่องของสัญญาณด้วยมัลติมิเตอร์ก่อนที่จะเปิดเครื่องใน SINAMICS V90 และตรวจสอบว่าแรงดันไฟฟ้าอินพุตตรงกับข้อกำหนดของไดรฟ์ (โดยทั่วไปคือ 24V DC)
การว่าจ้างและการตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับ Sinamics v90
หลังจากการติดตั้งและการเดินสายการว่าจ้างที่เหมาะสมจะช่วยให้มั่นใจได้ว่า SINAMICS V90 จะทำงานตามที่ตั้งใจไว้ ขั้นตอนนี้การตั้งค่าการปรับแต่งเพื่อให้ตรงกับความต้องการของแอปพลิเคชันของคุณ
การตรวจสอบการเพิ่มพลังงานเบื้องต้น
ก่อนการดำเนินการเต็มรูปแบบให้ทำการตรวจสอบพลังงานบน SINAMICS V90 เปิดพลังหลักและสังเกตการแสดงผลของไดรฟ์-ถ้ามันแสดงแสงสีเขียวที่มั่นคง Sinamics V90 ได้รับพลังงานอย่างถูกต้อง ดูรหัสข้อผิดพลาด (เช่น F025 สำหรับแรงดันไฟฟ้าเกิน) และแก้ไขพวกเขาทันทีโดยใช้คู่มือ SINAMICS V90 ตรวจสอบว่าพัดลมระบายความร้อน (ถ้าติดตั้ง) ทำงานได้อย่างราบรื่นเนื่องจากพัดลมที่ผิดพลาดอาจทำให้เกิดความร้อนสูงเกินไป
ใช้มัลติมิเตอร์เพื่อวัดแรงดันไฟฟ้าบัส DC ที่เทอร์มินัลของ SINAMICS V90-IT ควรตรงกับแรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ (เช่นอินพุต AC 380V โดยทั่วไปจะส่งผลให้ ~ 540V DC) หากแรงดันไฟฟ้าต่ำเกินไปหรือผันผวนให้ตรวจสอบสายไฟสำหรับการเชื่อมต่อที่หลวม
การกำหนดค่าพารามิเตอร์
ประสิทธิภาพของ SINAMICS V90 ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ถูกต้อง เข้าถึงเมนูของไดรฟ์โดยใช้ปุ่มกดหรือซอฟต์แวร์ในตัวเช่น Sinamics StartDrive ตั้งค่าพารามิเตอร์พื้นฐานก่อน: ประเภทมอเตอร์ (P0300), ปัจจุบันที่ได้รับการจัดอันดับ (P0305) และความเร็วสูงสุด (P1082) โดยใช้ค่าจากแผ่นป้ายมอเตอร์ SINAMICS V90
สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวกำหนดค่าการเร่งความเร็ว (p1120) และการชะลอตัว (p1121) ครั้งเพื่อป้องกันความเครียดเชิงกล หากใช้การควบคุมภายนอก (เช่น PLC) ให้ตั้งค่าโหมดควบคุม (P1000) เพื่อให้ตรงกับประเภทสัญญาณ (อะนาล็อกหรือดิจิตอล) บันทึกพารามิเตอร์หลังการกำหนดค่าเพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสียการตั้งค่าในระหว่างรอบพลังงาน
การทดสอบและการสอบเทียบ
ทดสอบระบบ SINAMICS V90 ด้วยการวิ่งความเร็วต่ำก่อน ส่งคำสั่งความเร็วเล็ก ๆ และตรวจสอบว่ามอเตอร์หมุนเสียงที่ไม่เป็นทางการอาจบ่งบอกถึงการเยื้องศูนย์หรือการเดินสายที่หลวมหรือไม่ เพิ่มความเร็วค่อยๆเป็นค่าสูงสุดที่ได้รับการตรวจสอบความร้อนสูงเกินไป (SINAMICS V90 ควรอยู่ต่ำกว่า 70 องศา)
ปรับเทียบ encoder หาก Sinamics V90 แสดงข้อผิดพลาดตำแหน่ง ใช้ฟังก์ชั่นการปรับเทียบอัตโนมัติ (p1990) เพื่อซิงโครไนซ์มอเตอร์และตัวเข้ารหัสตามพรอมต์บนหน้าจอของไดรฟ์ หลังจากการสอบเทียบให้เรียกใช้การทดสอบความแม่นยำตำแหน่งโดยย้ายไปยังตำแหน่งเป้าหมายและตรวจสอบตำแหน่งจริงด้วยไม้บรรทัดหรือเซ็นเซอร์เลเซอร์
บทสรุป
ที่Sinamics v90ประสิทธิภาพของระบบไดรฟ์เซอร์โวขึ้นอยู่กับการติดตั้งการเดินสายและการว่าจ้างอย่างระมัดระวัง โดยทำตามขั้นตอนเหล่านี้การเตรียมสภาพแวดล้อมการติดตั้งส่วนประกอบอย่างถูกต้องปฏิบัติตามแนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดในการเดินสายและการตั้งค่าการขับเคลื่อนคุณจะเพิ่มความน่าเชื่อถือและอายุการใช้งานของ SINAMICS V90 ให้ได้มากที่สุด ปรึกษาคู่มือผู้ใช้ SINAMICS V90 เสมอสำหรับรายละเอียดเฉพาะรุ่นและดำเนินการตรวจสอบเป็นประจำเพื่อให้ระบบทำงานได้อย่างราบรื่น ด้วยการดูแลที่เหมาะสม Sinamics V90 ของคุณจะส่งมอบการควบคุมที่แม่นยำสำหรับปีต่อ ๆ ไป
